Na mocy uchwały Gromadzkiej Rady Narodowej w Pilicy z 1948r została utworzona Gromadzka Biblioteka Publiczna w Pilicy. Pierwszą Bibliotekarką była pracownica Urzędu Gminy Pani Kotnis Danuta.

Obecnie organizacja biblioteki przedstawia się następująco: Miejsko-Gminna Biblioteka Publiczna w Pilicy – centrala oraz dwie filie: w Sławniowie i Wierbce. Od 2014 roku Biblioteka w Pilicy jest samodzielną Instytucją Kultury wpisaną do Rejestru Instytucji Kultury Miasta i Gminy w Pilicy pod nr.3

Po przywróceniu naszej miejscowości praw miejskich Biblioteka nasza zmieniła swój status i stała się Miejsko-Gminną Biblioteką Publiczną w Pilicy a na jej czele od tej chwili stoi dyrektor.

Biblioteka nasza wchodzi w skład Krajowej Sieci Bibliotecznej. Podlega Miejskiej i Powiatowej Bibliotece Publicznej w Zawierciu a merytoryczny nadzór nad nią sprawuje Biblioteka Śląska w Katowicach.